Arduino UNO + USBホストシールド で Android端末を接続する（非ADK）

Galaxy TabのOSバージョンアップがありましたが残念なことに2.3.3でADKに非対応でした。
そこで、いわたんlab 日記の以下の記事を参照して、ADKと同じようなことをしました。
http://iwatanlab.blogspot.com/2011/05/androidarduinousbadk.html
http://iwatanlab.blogspot.com/2011/05/arduino-file-example-adb-demo-android.html
プログラム上はサーボモータ２個制御できますが、１個で確認しました。
電源（5V）は、Xperiaの場合、AruduinoのDCジャックから入力すれば大丈夫でしたが、
Galaxy Tabの場合、VINから入れてやる必要がありました。