現地18日13:27発送 現地19日6:23Anchorage到着 あと２日くらいで配達されるかな。

20ms周期でパルス幅10msの波形出力するプログラムの完成形といってもテストプログラムレベルです。 // GPIO_144(GPT_9)を使用 // Expansion Connector 4pin #define CONTROL_PADCONF_GPIO_144_L (0x48002174)#define GPT_9 0x49040000 #define TIOCP_CFG 0x0…

次に20ms周期でパルス幅10msの波形出力するプログラムの作成。 // GPIO_144(GPT_9)を使用 // Expansion Connector 4pin #define CONTROL_PADCONF_GPIO_144_L (0x48002174)#define GPT_9 0x49040000 #define TIOCP_CFG 0x010 #define TCLR 0x024 #define TCRR…

まず、手始めに20msでon/offが切り替わる波形を出力するためのプログラム作成。 組み込みAndroid本の中のbgpioドライバのioctlに組み込んだ。 // 20ms毎にon/offが切り替わる波形を生成する // GPIO_144(GPT_9)を使用 // Expansion Connector 4pin #define C…